Lõikejääkide ja kraatide eemaldamise masinatega töödeldakse termilisi ja mehaanilisi kraate, mis on tekkinud erinevate lõikesprotsesside, stantsimise või plasmalõikuse tagajärjel. Ehk tegemist on teravate äärte eemaldamisega/ümardamisega.
Kraat – detaili või töödeldud metalli pinnast väljaulatuv äär (ÕS 2018)
Seadmed töötavad abrasiivlindi ja harjadega. Seadmetele on võimalik juurde lisada ka etteande konveier mis kiirendab masstootmist märgatavalt. CMS on saadaval nii kuiv- kui märglihvimise tööpõhimõttel. Märgprintsiibil seadmega saab anda detailidele kõrgläike ja neid põhjalikumalt poleerida. Cesurbendi manuaalne lihvis- ja poleerimispink on väga lihtne ja töökindel. Sobib hästi väiksematesse töökodadesse.